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無人駕駛激光雷達濾光片應用

2019-04-12 15:30:26

 

       隨著人工智能以及光電技術的飛速發展,許多科技巨頭紛紛進入無人駕駛領域,譬如:谷歌無人駕駛汽車、百度無人駕駛汽車等。使得自動無人駕駛技術得到了進一步的發展及應用。

自動無人駕駛汽車其實是機械控制功能以及AI技術,光電技術的有機結合。在此深圳納宏光電帶您進一步了解自動無人駕駛汽車激光雷達(LIDAR)扮演的角色以及光學濾光片在自動無人駕駛汽車上的應用。


激光雷達看到的影像

       我們在觀察無人駕駛汽車的時候都會發現,汽車的頂部會有個像雷達的一樣的裝置,那個就是無人駕駛汽車的眼鏡————激光測距識別雷達。激光雷達(LIDAR)相對被動視覺(攝像頭)系統,可以在光線變化較大等復雜環境適用。激光雷達(LIDAR)使用的一種叫做“飛行時間測量法”道路上的識別測算。激光雷達(LIDAR)的掃描器發射多束激光射線,激光雷達中的激光器發射出一束超短激光脈沖,然后激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據,然后再結合GPS數據計算出車輛的位置,所有這些數據與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機,軟件以極高的速度處理這些數據繪制周圍環境的點云圖像。

激光測距雷達濾光片

      深圳納宏光電作為一家以高新技術為導向的光學元器件生產企業,針對激光雷達(LIDAR)開發了多款的激光測距雷達濾光片808nm帶通濾光片、850nm帶通濾光片、940nm帶通濾光片、1550nm帶通濾光片等多種濾光片,針對激光雷達(LIDAR)的研制開發,我們也和諸多光學團隊開展定制生產合作,可以為不同的光學濾光片需求針對性的進行生產以及研發。

FAQ:

 

問:激光雷達和被動視覺(攝像頭)系統的區別在那里?

答:

被動視覺(攝像頭)系統依靠復雜算法進行測距, 對于環境光線變化等要求較高且準確度還待進一步辯證;

激光雷達利用飛行時間原理進行測距, 準確度高。


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