隨著智能電腦AI技術的突破，智能家居用品的中心零部件成本的下降，使越來越多的智能化設備進入大家的家居生活。智能掃地機器人比較有代表的服務類智能機器人，近年來價格進一步下探并取得了爆發式的發展。在人們都市繁忙的生活節奏讓最簡單的掃地成為生活負擔，掃地機器人的需求點在于解放繁忙的都市人群，用智能化的方式解放雙手，尋求更高品質的生活質量

智能避障掃地機器人在工作時借助激光掃描對于環境和自身位置的理解感知。主要采用紅外傳感器探測技術、超聲波仿生探測技術、視覺識別技術以及半包裹防撞緩沖板技術實現避障。

智能避障掃地機器人目前較為主流的成熟路徑規劃技術有視覺導航（VSLAM）和激光導航（LidarSLAM），它們的優缺點如下：

視覺導航的VSLAM主要通過兩種視覺傳感器來獲取信息，一是深度攝像頭，通過測距實現三維空間感知，也算作一種測距傳感器，屬于主動光源測距傳感器，包括結構光和相位TOF兩種。二是雙目、多目、魚眼導航傳感器，屬于非主動光源傳感器，工作機制類似于人眼，根據三角測距的原理，通過分析兩個傳感器采集到的圖像的差異，計算出距離信息。

從性能上講激光導航方案優于視覺導航方案，當前市場上中高端掃地機器人中激光導航方案占比非常高，因為建圖速度快、精度高且光線要求低能夠帶來良好的用戶體驗。也有不少廠商在自家旗艦機應用視覺導航方案，因為成本低，潛力高，結合圖像識別等人工智能算法的迭代，可以提高建圖速度和精度，能夠實現自動避障，甚至能夠構建動態地圖，實現對動態障礙物的避讓。

在激光雷達工作時，最直接相關的自然就是SLAM算法，其主要解決的就是掃地機器人對于周邊環境和自身位置的感知。憑借SLAM算法，掃地機器人可以通過激光雷達實時搭建周邊的環境地圖，并且根據自己的移動實時定位，有了這些數據，才能夠實現自主導航和定位。在工作時，掃地機器人的“眼睛”就時時刻刻在盯著周圍。每臺機器的頂部都有一塊激光雷達模組，在工作時旋轉并發射激光，就可以掃描出周圍的環境地形。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能。智能避障在激光導航的基礎上安裝了視頻攝像頭，結合后臺算法能夠進行物品識別（包含動態）并主動避讓；其余產品采用紅外探測加緩沖防撞板的方案解決避障，以紅外探測為主，碰撞探測為輔發現物體進而避障。

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